团队精良东谈主：韩国 裸舞

潘海鸿 考验/博导，2007年华中科技大学博士毕业。中国东谈主工智能学会高档会员；广西机械工程学会会员；广西东谈主工智能学会常务理事。近五年，先后主握形状10项、参与形状9项，其中：国度级形状4项（主握完成2项），省部级形状9项（主握完成4项、主握在研1项），横向形状2项（主握完成1项、主握在研1项）。当今正在主握由广西大学为牵头单元的革命启动发展要紧专项“多要津工业机器东谈主中枢裂缝期间研发及产业化”，总经费为1800万元，2018年到校经费900万元。近五年，以第一作家或通讯作家公建树表学术论文20多篇，其中在海外巨擘刊物上发表本学科畛域SCI一区论文4篇，SCI二区论文3篇、SCI四区或EI收录论文9篇，赢得24件授权发明专利，11件软件文章权登记。在新能源能源电板处理系统基础筹商、机器东谈主智能抑制期间的诈欺基础筹商有一定深度和广度，并变成系列论文，具有较高的学术水平。获广西区科学期间卓越奖，二等奖、三等奖各1项，南宁市科学期间卓越奖，二等奖1项。

主要成员：

廖小平 考验/博导、陈琳 考验/博导、李俚 考验/硕导、蒲明辉 考验/硕导、林勇传 副考验/硕导、马俊燕 副考验/硕导。

团队关连东谈主：潘海鸿

关连东谈主电话：15877131653

关连东谈主邮箱：panhhgxu@gxu.edu.cn

主要筹商标的

智能制造筹商团队以中国制造“2025”裂缝中枢科学期间为干线，以制造流程裂缝期间、智能装备及智能机器东谈主和新能源能源电板智能处理系统为主攻标的。

➢智能制造流程及裂缝期间筹商。主要包括：基于模子的居品瞎想、臆造样机、工艺野心、金属材料及机械加工流程、居品安设流程、居品制造流程质地展望和预控等智能制造裂缝期间筹商；

➢智能装备及智能机器东谈主筹商。主要包括：东谈主工智能及边际诡计、智能工业机器东谈主期间、智能及东谈主机和会的康复练习机器东谈主、一样伺服电机抑制期间、镶嵌式系统、复杂多轴伺服清爽抑制旨趣、3D机器视觉期间、多维力矩传感器期间、机器东谈主集成诈欺、5G与机器东谈主期间和会的前瞻筹商；

➢新能源能源电板智能处理系统筹商标的。主要包括：石墨烯锂离子电板的剩余电量和荷电景色(SOC)、功率景色（SOP）和健康景色（SOH）的智能在线揣测。

➢超高精密大尺寸非球镜面加工及检测才略基础筹商。主要包括：（1）以喷射抛光为主要精密加工才略，探索不同工况下喷射液体成份及浓度、喷射压力、喷射速率、入射角度、喷嘴局势及尺寸大小、喷嘴与被加工对象之间的距离，在喷嘴与被加工平面镜面（当今大小为100毫米）相对静止情况下材料切除率的变化法例；（2）筹商被加工镜面的纳米级清爽定位精度的抑制才略、清爽精度抵偿算法及扩充决策；（3）筹商超高精密镜面的检测才略及已毕。（检测PV值达到或卓越 波长/40，激光波长是632.8纳米，自拍偷拍图片色情指标是波长/100，约莫是6纳米）。

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主要筹商形状

1、国度当然科学基金，批量化精密加工流程质地保握时序预控模子筹商，2017/01-2020/12；（在研）

2、国度当然科学基金，非正交多轴机电伺服系统空间概述舛错变成机理及抑制政策，2015.01-2018.12；（结题）

3、国度当然科学基金，多变量和会多维度的车用能源电板剩余寿命在线展望，2017/01-2020/12；（在研）

4、广西革命启动发展要紧专项，多要津工业机器东谈主中枢裂缝期间研发及产业化，2018.03-2021.02；（在研）

5、广西革命启动发展要紧专项，东谈主机共融的多位姿下肢康复练习机器东谈主筹商及产业化，2017.9-2020.8；（在研）

6、广西重心研发规画，基于“互联网+”的腿部启动型合座位步态练习机器东谈主责任站，2017.1-2019.12；（在研）

7、南宁市重心研发规画，3D模子启动的机器东谈主在线智能编程系统研发及诈欺，2018.01-2019.12；（在研）

8、南宁市重心研发规画，具有3D视觉的工业机器东谈主抑制系统裂缝期间研发，2018.01-2019.12。（在研）

科研条款

数控加工中心3台套；三坐标测量仪1台；机器东谈主责任站10台套；机器视觉履行平台6套；清爽抑制器及履行平台5台套；DSP\FPGA镶嵌式履行平台6台套；具有主动靶标的激光追踪仪（API，好意思国）1套；辨识机械电气系统传递函数的动态信号分析仪（DSA）1套。此外，还有安捷伦示波器、泰克示波器、多通谈信号收罗处理系统等仪器。

部分科研效能

 韩国 裸舞图1基于双目视觉示教的智能焊合机器东谈主，赢得2019年寰球革命创业大赛优厚奖

 

图2自主研发的多轴及时工业以太网清爽抑制系统

图3与上市公司深圳万讯自控有限公司息争瞎想的发动机曲轴自动高下料活水线（a）

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